2015年5月31日日曜日

【衝撃映像】 時速48kmで走り障害物もジャンプで回避!「チーターロボ」誕生へ

【衝撃映像】 時速48kmで走り障害物もジャンプで回避!「チーターロボ」誕生へ
from : 〓 ねこメモ 〓
1: かかと落とし(北海道)@\(^o^)/ 投稿日:2015/05/30(土) 15:49:26.55 ID:/QNq3sRQ0
マサチューセッツ工科大学が地上最速の生物チーターをモデルにしたロボットを開発している。

そのロボットの名前は「チーターロボット(cheetah robot)」。

名前はそのままだが、なんと最高速度時速30マイル(約48キロ)で走ることが出来るという。
また、走るだけでなく16インチ(40センチ)の高さまでジャンプをし、障害物を器用に避けながら走ることが出来るというのだ。

稼働は、内蔵されたバッテリーで、現時点では15分ほど駆け回ることが出来るという。

チーターロボットは、センサーと12個の軽量モータによりバランスを維持して走ることが出来る。
センサーは障害物を検出すると、脚部の関節角度などを調整し、その障害に合わせて障害物を回避する。

MIT cheetah robot lands the running jump
http://www.youtube.com/watch?v=_luhn7TLfWU


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